人有失手，马有失蹄意思是马有失蹄的时候，人也有犯错的时候，指人偶尔犯错是难免的。失蹄是指马在行进间腿蹄闪空。失足是指失足落水，借指行为出错。

出处：李茂生《害不死的大舜》：“哥哥，那几回真是对不起你！俗话说：人有失错，马有失蹄。我们把事情做错了，特来向你赔罪道歉。”

例句：有道是“人非圣贤孰能无过”，人不可能毫无瑕疵，一家医院的服务细节，也同样不能过度苛求其无限完美。