一个字一个字分开来说，扬：动词，扬起的意思；舟：船舶的意思。

扬舟这个词我们一般不常用，我们更常用的是扬帆这个词，或者说是扬帆起航，因为扬起的应该是船帆而不是船舶，扬帆起航中的扬帆即升起船帆，谓开船或行船；起航，即轮船、飞机等开始航行。所以扬帆起航是升起船帆开始航行之意。

扬帆这个词语出自唐代诗人刘长卿的《送乔判官赴福州》，原诗为：“扬帆向何处？插羽逐征东”。