21款卡罗拉搭载的是1.5升三缸和1.2T四缸两种不同类型发动机，1.5升发动机最大马力是121PS，峰值扭矩是148nm；1.2T发动机最大马力是116PS，峰值扭矩是185nm，与这两款发动机匹配的是CVT无级变速。21款卡罗拉是一汽丰田旗下的一款紧凑型车，该车长宽高分别是4635mm、1780mm、1455mm，轴距是2700mm，前悬挂采用的是麦弗逊式独立悬挂，后悬挂采用的是E型多连杆式独立悬挂，驱动方式是前置前驱。