大货车安装驻车空调算改装。大货车安装驻车空调属于非法改装，交警会以“擅自改变机动车外形和有关技术数据”，应对处以500元罚款。如需改装车辆，需要到车管住所进行相关改装报备。以下是汽车改装的相关规定：

1、可以对车身颜色（包括内饰）、发动机、燃料种类、车架号码等进行改装。而对车身、车架、发动机的变更，要在已经损坏无法修复或者存在质量问题的前提下才能够进行。申请变更时，须同时出具修理厂的证明及更换发动机、车身或者车架的来历凭证。

2、更换前保险杠经过审批后是可行的，但对升高底盘等提升汽车越野性能的改装是不允许的。年审中一旦发现违规改装，必须恢复原状。

3、加宽轮胎，对进气系统、排气系统等等进行改装，这些改装行为都是不允许的。根据公安部《机动车登记办法》有关规定，在用汽车轮胎规格、改装进气系统、排气系统都不是国家允许的变更项目。